隨著醫學以及科技的進步，外科手術從第一代的傳統開腹式手術，至第二代腹腔鏡微創手術，再進化到第三代達文西機器手臂手術系統。達文西手術系統包含了三個重要的組成，第一為手術醫師控制台，這是非無菌、隔離於病人
外的電腦操縱平台、第二為機器人手臂、第三為內視鏡影像系統。
在達文西手術系統中，使用了三維立體成像，外科醫師可透過立體成像加上影像十倍的放大，將手術的視野清晰地呈現於醫師控制台的眼前，並透過拇指與食指(中指)運動，幾乎無秒差地轉化成機器人手臂的運動。達文西獨特的器械可具有7個自由度方向控制、及540度靈活旋轉角度，消除手術過程中的人為震顫，提高手術的精準與安全。
「達文西手術系統」能協助外科醫師克服體力與腦力的極限，精準地完成複雜度高的手術，突破傳統開腹手術及腹腔鏡手術時所遭遇到的困難，達到手術中出血量少、手術後復原快、減少術後傷口疼痛、及降低感染的優點，大幅提昇微創手術品質。達文西手術系統目前是泌尿外科手術之新趨勢，亦已開啟泌尿外科微創手術的新時代。
